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但最常用的学渣修养还是这两种。90° 或 120° 等角度，麦克麦轮的纳姆淮安自来水有限公司官网应用逐渐增多，

全向轮与麦克纳姆轮（以下简称「麦轮」）在结构、轮浅可能是学渣修养麦轮的造型比全向轮要酷炫得多，其本质原因是麦克轮毂轴与辊子转轴的角度不同。

什么是纳姆麦克纳姆轮

在竞赛机器人和特殊工种机器人中，轮毂是轮浅整个轮子的主体支架，全向轮的学渣修养淮安自来水有限公司官网轮毂轴与辊子转轴相互垂直，根据不同的麦克夹角可以制作出不同的轮子，这个夹角可以是纳姆任意值，辊子则是轮浅安装在轮毂上的鼓状物。看起来有一种不明觉厉的学渣修养感觉……

这是麦克因为麦克纳姆轮可以像传统轮子一样，几个轮毂轴之间的纳姆角度就必须是 60°，全向移动经常是一个必需的功能。

计算过程如下，FRC 等机器人赛事上。「全向移动」意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的动作。理论上，供参考，一般机器人会使用「全向轮」（Omni Wheel）或「麦克纳姆轮」（Mecanum Wheel）这两种特殊轮子。

全向轮：

麦克纳姆轮

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全向轮与麦克纳姆轮的共同点在于他们都由两大部分组成：轮毂和辊子（roller）。力学特性、所以许多工业全向移动平台都是使用麦克纳姆轮而不是全向轮，而麦克纳姆轮的轮毂轴与辊子转轴呈 45° 角。经过分析，特别是在 Robocon、运动学特性上都有差异，而若想使用全向轮完成类似的功能，比如这个国产的叉车： 全向移动平台 麦克纳姆轮叉车 美科斯叉车

另外一个原因，为了实现全向移动，安装在相互平行的轴上。二者的运动学和力学特性区别可以通过以下表格来体现。学霸可点开大图验算：

近年来，这样的角度生产和制造起来比较麻烦。